Σε κάθε κάλεσμα της πατρίδας έδινε το παρών του. Ο Δημητράκης Παπαμιλτιάδους είχε έντονη εθνική δράση στον απελευθερωτικό αγώνα της ΕΟΚΑ. Μόλις ξέσπασε η τουρκική ανταρσία το 1964 έτρεξε από τους πρώτους για να προασπίσει το νόμιμο κυπριακό κράτος. Κτυπήθηκε από τουρκικό βόλι στις 9 Μαρτίου του 1964 στη λαϊκή αγορά της Πάφου.
Αφησε πίσω τη γυναίκα του και έξι ορφανά. Το πρωί τελέστηκε το ετήσιο εθνικό μνημόσυνο του, από την εκκλησία των Αποστόλων Πέτρου και Παύλου στην Αργάκα. Επιμνημόσυνο λόγο εκφώνησε ο Προϊστάμενος των Τεχνικών Υπηρεσιών του υπουργείου Παιδείας Ανδρέα Παττίχης.
Ιδιαίτερη συγκίνηση προκάλεσε στους παρευρισκόμενους το ποίημα που απήγγειλε ο εγγονός του ήρωα ο οποίος φέρει και το όνομα του.
Ο αδελφός του ήρωα Νεόφυτος Παπαμιλτιάδους είπε ότι η θυσία των ηρώων θα πρέπει να αποτελεί παράδειγμα για τις νέες γενιές.
Στο μνημόσυνο παρέστησαν εκπρόσωποι κομμάτων και οργανώσεων, τοπικοί φορείς και πλήθος κόσμου.
