Σαν σήμερα το 1957 σε ένα κρησφύγετο στον Μαχαιρά και μετά από μάχη δέκα ωρών με δεκάδες πάνοπλους Αγγλους στρατιώτες, πέρασε στο πάνθεο των αθανάτων.
Της θείας λειτουργίας και του μνημοσύνου προέστη ο ηγούμενος της Μονής Μαχαιρά, Θεοφιλέστατος Επίσκοπος Λήδρας Επιφάνιος. Ενώ επιμνημόσυνο λόγο εκφώνησε ο υπουργός ʼμυνας Σάββας Αγγελίδης
«Οφείλουμε με αυτοσυνειδησία ένα μεγάλο συγνώμη σε σένα Γρηγόρη και σε όλους τους υπέροχους αγωνιστές της γενιάς σου που έδωσαν τη ζωή τους για μια πατρίδα λεύτερη και όχι προδομένη και μοιρασμένη. Με δέος και περηφάνια στη ψυχή ζητούμε από σένα να μας επιτρέψεις κοιτώντας σε κατάματα. Να πάρουμε μια σταγόνα από το αίμα σου Γρηγόρη, να καθαρίσουμε το δικό μας», δήλωσε ο Υπουργός Άμυνας, Σάββας Αγγελίδης.
Ο Γρηγόρης Αυξεντίου, είπε ο κύριος Αγγελίδης, βάδισε ολόρθος τα μονοπάτια που οδηγούν στη λευτεριά και με τη θυσία του ανέδειξε στον υπέρτατο βαθμό την έννοια της φιλοπατρίας. Ενώ σε δηλώσεις ο προεδρεύων της Δημοκρατίας Δημήτρης Συλλούρης
τόνισε ότι ο Γρηγόρης Αυξεντίου αποτελεί φάρο για τους νέους της Κύπρου
«Μνημονεύσαμε σήμερα τον Υπαρχηγό της ΕΟΚΑ Γρηγόρη Αυξεντίου. Θυμηθήκαμε τη θυσία και τον ηρωισμό του και τους αγώνες της γενιάς του για μία Κύπρο ελεύθερη. Αυτό το παράδειγμα στις νέες συνθήκες, δίδει φως στην κατεύθυνση που πρέπει και η νεολαία και οι μεγαλύτεροι να κατευθυνθούμε, αν θέλουμε να ζήσουμε με αξιοπρέπεια και ελεύθερα», δήλωσε ο Πρόεδρος της Βουλής, Δημήτρης Συλλούρης.
Του μνημοσύνου ακολούθησε κατάθεση στεφάνων και εψάλη ο εθνικός ύμνος.