Το 1951, αγοράστηκε απο την Ιταλική Κυβέρνηση και από το 1955, χρησιμοποιείται ως εκπαιδευτικό πλοίο. Εντυπωσιακά και τα τεχνικά του χαρακτηριστικά, αφού, χιλίων τετραγωνικών μέτρων έκτασης, το Palinuro έχει τρεις ιστούς άνω των 35 μέτρων και δεκαπέντε πανιά διαφόρων τύπων που καλύπτουν τρία καταστρώματα. Με 35μελες πλήρωμα μπάρκαρε στη Κύπρο.
Η επίσκεψη του Palinuro στην Κύπρο εντάσσεται στο πλαίσιο του 53ου εκπαιδευτικού ταξιδιού ναυτικών δοκίμων της Ιταλικής Σχολής Υπαξιωματικών του Τάραντο. Το εκπαιδευτικό ταξίδι αποτελεί βασικό μέρος της εκπαίδευσης των δοκίμων, αφού εκτίθενται για πρώτη φορά σε μία ολοκληρωμένη ναυτική εμπειρία με σκοπό την απόκτηση γνώσεων και εφαρμογή τους, αλλά και για εξοικείωση με το θαλασσινό περιβάλλον. Η εμπειρία γίνεται ακόμη πιο ξεχωριστή σε πλοίο 83 ετών, που διατηρεί μάλιστα, και το στοιχείο του 20ου αιώνα.
Η παρουσία του ιστορικού ιταλικού πλοίου στο νησί μας, καταδεικνύει τη στενή σχέση Κύπρου-Ιταλίας, στον τομέα της Αμυνας, ένα μήνα μετά και την επίσκεψη της Ιταλίδας Υπουργού ʼμυνας στην Κύπρο. Ενώ σημάνει και την έναρξη συζητήσεων για πιθανή συνεργασία Κυπριακού και Ιταλικού Ναυτικού. Την ερχόμενη Παρασκευή το πλοίο θα σαλπάρει για Ρόδο, και ολοκληρώνοντας το ταξίδι του σε όλο το Αιγαίο πέλαγος, θα επιστρέψει στην Ιταλία και το νησί Elba. Οι ενδιαφερόμενοι μπορούν να επισκεφθούν το πλοίο αύριο μεταξύ των ωρών δέκα το πρωί και δώδεκα το μεσημέρι και τέσσερις μέχρι πέντε και τριάντα το απόγευμα. Οι ώρες επισκέψεων για Τετάρτη και Πέμπτη είναι πάλι από τις δέκα το πρωί έως τις δώδεκα το μεσημέρι και από τις τέσσερις μέχρι και τις επτά το απόγευμα.
